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裸舞 推特 新式变形机器东说念主:模拟肌肉表露的科技冲破

发布日期:2024-10-08 23:26  点击次数:149

裸舞 推特 新式变形机器东说念主:模拟肌肉表露的科技冲破

科学家们生效研制了一套由六边形组成的机器东说念主单位,这些单位不详赶快组合成更大限度的结构。每个六边形单位齐采纳刚性板动作外骨骼,通过电力初始,这些板不详纯真地变形,从细长变为广大且扁平。这种专有的组合结构不仅能特出至其自己高度的四倍,还能快速变形以终了转化裸舞 推特,或在忐忑空间内以多模式初始时势爬行。

这套机器东说念主单位出身于马克斯-普朗克智能系统商议所(MPI-IS)。每个模块由六块轻质的玻璃纤维刚性板组成,造成六边形结构。镶嵌板中的磁铁终明晰与其他单位的快速贯穿,并提供了分享的电气接地。

经营团队在六边形里面关键中集成了所谓的“肌肉”,即液压放大自愈静电(HASEL)肌肉。施加高电压时裸舞 推特,这些肌肉被激活,使六边形关键旋转,从而转换其体式,从狭长变为广大而扁平。

科罗拉多大学博尔德分校的拜谒商议员艾伦·拉姆利(Ellen Rumley)在MPI-IS的新闻发布会上暗意:“将软性和刚性部件辘集的时势,不错终了高冲程和高速率。通过贯穿多个模块,咱们不错构建新的机器东说念主几何体式,并字据不断变化的需求进行调治。”拉姆利与扎卡里·约德(Zachary Yoder)齐是机器东说念主材料系的博士生,他们共同撰写了发表在《科学机器东说念主》杂志上的新论文,题目为“用于快速可重构高速机器东说念主的六角电液模块”。

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这些模块具有从头竖立的智力,不错便捷地进行贯穿或分辨。模块链不详赶快拼装,并可由单一电压源初始。每个模块齐能独处运作,从而终了多样操作。

商议团队还制作了一段视频,展示了使用HEXEL模块不错终了的多种竖立和举止。视频中展示了这些模块的转化、跳舞、特出、爬行等多种动作。

“总之,缔造具备可重构智力的机器东说念主是荒谬有兴致的,”约德说。“这是一种可捏续的经营选拔。与其购买五个不同用途的机器东说念主,不如应用疏导的组件制造多种不同的机器东说念主。由可重构模块制成的机器东说念主不错字据需求从头陈列,提供比专用系统更多的多功能性裸舞 推特,这关于资源有限的环境中尤其有意。”



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